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机器人去毛刺的优势

发布时间:2020-10-16 11:00:30 人气:

       在压铸成型中,零件成型的同时,也产生不同程度的毛刺,尽管压铸和模具技术的不断进步,毛刺在减少却不能避免。一般在进行加工处理前需要进行去除毛刺作业,然而去毛刺的工作繁琐,耗费大量人力成本。在人力成本不断上升,招工难的大环境下,自动化设备去除毛刺成为一种趋势。利用机器人进行去除毛刺作业更是一种高效的方法。本文由此展开对机器人去毛刺的优势进行分析、对机器人去毛刺中浮动技术的应用进行研究。
      机器人去毛刺的优势
      对于压铸成型产生的毛刺,目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、专用机去毛刺、3轴机床去毛刺、机器人去毛刺。其中人工去毛刺占了比较大的比重,人工去毛刺结合电动工具、气动工具是比较主流的方案。但人工去毛刺存在劳动强度大,动作重复和需要比较大的力气,工具产生的震动和噪声对工人的健康造成影响。同时还存在工作环境差,加工质不稳定,生产效率较低的缺点。所以目前稍有规模的企业也在寻求自动化去毛刺的设备。
      专用机去毛刺是根据每一款工件具体结构来设计的设备。一般结构简单,毛刺比较集中在某个位置的工件可以采用这种方式。因为去毛刺的机构都是量身定做设计,很难做到同时对应多种类的工件,工件发生变化也需要投入比较大的成本进行改造。不具有柔性化,较难推广应用。
      3轴机床或者CNC进行去毛刺的方案,与专用机去毛刺方案对比,具有柔性化,更换工件的工装治具,就能导入新的产品。但也有它的局限性,这样的机床所能对用工件必须是一个方向的毛刺,机床机构决定了只能对应结构的简单工件。对于复杂的工件。对于多个面,多角度的毛刺,这样的方案显得束手无策,非常有局限性。
      近年来越来越多使用机器人去毛刺的方案。机器人去毛刺的方案一般有两种模式,一是机器人装载加工主轴,工件固定,二是机器人抓取工件,加工主轴固定,两种方式都是目前比较主流的方案。机器人去毛刺方案一般采用6轴机器人,结合去毛刺主轴。6轴机器人优势是运动速度高、运动灵活,在工作范围内,可以进行任意角度、姿态加工。对于复杂结构的工件、毛刺分布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性,新的产品导入只需要更换工装治具,程序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化,更适合目前企业的需求。同时机器人去毛刺的方案能减少工人劳动强度或直接省去工人,有效保证加工品质一致性,提高整体生产效率,改善工厂工作环境。这些优势都是显著的,纵使设备投入成本略高,也越来越多被企业接受。



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